NORTE VS-2000 RELAISKAST

NORTE VS-2000 RELAISKAST

Inhoudstabel

#1.Spindel
#1.1 Stroomverzorging van de controller
#1.2 Vrijgave van de controller
#1.3 Stuurspanning +-10V

#2.X-as, Y-as & Z-as
#2.1 Stroomverzorging van de controller
#2.2 Vrijgave van de controller
#2.3 Stuurspanning +-10V

#3.Nood-Uit Circuit

#4.Bremse Spindel

#5.Ingangen en Uitgangen op de klemlijst van de spindelkast

#10.Ingangen en Uitgangen voor LinuxCNC

Doel:uitzoeken van de bekabeling
Alles wat in de periferie van relais geschakeld wordt te behouden,zoals:
Estop,remtijden motoren, veldverzwakking, lastspanning inschakelen, enz.

Weidmüller Klemlijsten:
Er zijn 3 klemlijsten met in-en uitgangen zichtbaar, nl X403, X463 & X402
Daar dit onmiddellijke in-en uitgangen voor de IO boards zijn zullen wij hierlangs aansturen.

IO kast aan de spindel:De overige IO's zijn hier bereikbaar. Via de bestaande kabels willen we
initieel hier een aantal IO's aanspreken.

VOORAFGAANDE CONVENTIE
Een aantal uitgangen die door de Sinumerik gegeven werden, zullen wij overbruggen.
Hiervoor worden op de Weidmüller Klemlijsten bruggen gelegd.
Deze worden in rode 0.75mm² kabel aangebracht.
De start van deze bruggen is Klemlijst X403-- Klem 1,2 & 3 voor de +24V en Klem 34 & 35 voor de massa.
Zie hiervoor M3 Blatt 1 links boven.

VOORAFGAANDE CONVENTIE
Alle "enable" en "+-10V" verbindingen worden naar buiten gebracht in de controllers op DB-9 Female stekkers.
Afgeschermde kabels brengen deze aansluitingen in de nieuwe plc-kast.
Klem 1 & 2 zijn rode draden voor de +-10V
Klem 8 & 9 zijn groene draden voor de vrijgave (NO-schakelaar)

RESULTERENDE CONVENTIE VOOR ALLE ASSEN
Klemmenvolgorde bij DB-9---->1 massa & 2 +VDC---->Assen bewegen in +
Klemmenvolgorde bij DB-9---->1 +VDC & 2 massa---->Assen bewegen in -

#1.Spindel

is op te splitsen in #1.1 Stroomverzorging van de controller & #1.2 Vrijgave van de controller & #1.3 Stuurspanning +-10V

#1.1 Stroomverzorging van de controller

"Hauptspindel Simoreg Ein"
De stroomverzorging wordt geschakeld door Relais H1-K11 (H1 Blatt 1 )
380V gaan naar de Simoreg380 controller
Bijkomende functies zijn:
-Feldschwächung -24V (H1 Blatt 1 )
-Freigabe Spindel (M3 Blatt 3)

Om Relais H1K11 te bekrachtigen zijn nodig:
-#1.1.1 24V op Klem 19 van Klemlijst X463
-#1.1.2 kontakt 13/14 van relais M1-K11 gesloten

De spoel van relais M1-K11 vindt men opM1 Blatt 1
De funtie van relais M1-K11 is Bremszeit Hauptspindel.
Over de spoel van M1-K11 is een RC kring aanwezig (27 Ohm-4700uF).
Bij een noodstop(zie later) blijft enige tijd nog spanning over de spoel.
Hierdoor vertraagt men het afvallen van Relais H1-K11 met 5-6 seconden.
Het is géén bezwaar om van Klem 19 op X463 een vaste aansluiting te maken op +24V.
"X463 Klem 19 wordt overbrugd naar X403 Klem 1."

#1.2 Vrijgave van de controller

"Reglerfreigabe Spindel"
De vrijgave is te zien op M3 Blatt 3 rechts.
De enable (+24VDC) wordt gegeven door de IO Boards op Klem 20 van Klemlijst X403.
Wij zullen van Klem 20 een vaste 24VDC aansluiting maken.
"X403 klem 20 wordt overbrugd naar X403 Klem 2."
De enable bekrachtigt de spoel van Relais H1-K12.

Om Relais H1-K12 te bekrachtigen zijn nodig:
-#1.2.1 Relais M1-K15 & M1-K16 gesloten.
-#1.2.2.Relais H1-K11 gesloten.

M1-K15 & M1-K16 gesloten houdt verband met het uit noodstop zijn van de machine (zie later)
H1-K11 houdt verband met de aanwezigheid van de stroomverzorging op de controller.
Immers als géén spanning op de controller aanwezig is heeft een enable géén zin.

De funktie van Relais H1-K12 is te zien op H1 Blatt 1 .
H1-K12 laat het enable signaal door naar de controller,
over hulpkontakten van M1-K15 & M1-K16 (gesloten als er geen noodstop is).

In de Sinumerik wordt er een NO signaal toegevoerd door de Simoreg controller gesloten.
Dit signaal is terug te vinden op Klemmen 15 & 20 van DB-25 stekker X328 aan de Sinumerik.
In eerste instantie gaan we de DB25 niet gebruiken wegens de DB-9 conventie.

Bovenstaande betekent de nood aan een DC relais om de enable te schakelen.
De enable wordt afgetakt met groene draden naar de DB-9 vanaf Klem 7 op de snelheidsregeling
& Klem 13 van het relais H1-K12.

#1.3 Stuurspanning +-10V

Op tekening H1 Blatt 1 wordt rechts de +-10 VDC toegevoerd vanuit DB25 stekker X328 naar
de klemmen 56 (+-V) en 14 (massa).
Deze worden verbonden met klem 1 & 2 van de DB-9 met rode getwiste draden.

#2.X-as, Y-as & Z-as

is op te splitsen in #2.1 Stroomverzorging van de controller & #2.2 Vrijgave van de controller & #2.3 Stuurspanning +-10V

#2.1 Stroomverzorging van de controller

"Vorschub Simoreg Ein"
De stroomverzorging wordt geschakeld door Relais K1-K11 (K1 Blatt 1)
380V gaan naar Trafo T11 en spijzen 3 x 165V in de Transistor Gleichsteller
Bijkomende functies is:
-Reglerfreigabe over kontakten 13 & 14 (NO)

Om Relais K1-K11 (M3 Blatt 3)te bekrachtigen zijn nodig:

-#1.1.1 24V op Klem 20 van Klemlijst X463
-#1.1.2 kontakt 43/44 van relais M1-K12 gesloten

Om Relais M1-K12 te bekrachtigen zijn nodig:

-#1.1.1 24V op Uitgang A12.7 van Klemlijst van de Spindel
-#1.1.2 Alle Notendschalter (NC) gesloten OF
overbrugging van de eindbegrenzing door schakelaar K1-S11

Om de overbrugging van de eindegrenzing te voeden wordt +24VDC aan klem 35 van de klemlijst X463 gelegd.

Op klemlijst X463 komt reeds +24VDC toe van X403, t.t.z. op klem 19.
"Klem 20 op X463 wordt overbrugd naar klem 19 op X463"
"Klem 35 op X463 wordt overbrugd naar klem 19 of 20 op X463"
"Omleiding via lege Klem 25 X463"

Klem A12.7 Klemlijst Spindel blijkt op de +24VDC te liggen daar de ventilatie van de controller draait &
relais K1-K11 en K1-K12 zijn gesloten (NO).

Op M3 Blatt 3 zijn ingangen E4.0 & E1.6 niet breikbaar.
Deze ingangen dienen om een melding omtrent de noodeindschakelaars te geven.

Op K1 Blatt 1 zijn de hulpcontakten voor de kring 7 ---> 64 gesloten en bekomt de controller spanning.

#2.2 Vrijgave van de controller

"Reglerfreigabe Achsspezifisch"
De vrijgave is te zien op K1 Blatt1 midden.
Het sluiten van een NO schakelaar in de Sinumerik tussen klem 7 & 64 per controller maakt enable.
Klem 8 & 9 van de DB-9F zijn violette draden voor de vrijgave (NO-schakelaar).

#2.3 Stuurspanning +-10V

"n-Sollwert von NC"
De klemmen voor de stuurspanning zijn te zien op K1 Blatt1 rechts.
De klemmen 14 & 56 per drive worden hiervoor gebruikt.
Klem 1 & 2 van de DB-9F zijn rode draden voor de +-10V.

#3.Nood-Uit Circuit

De bekabeling van dit circuit is te zien op M1 Blatt 1
Het noodstopcircuit is een seriële verbinding van NC-schakelaars.
De voeding van de +24VDC gebeurt via lijn 2L naar de gereedschapswisselaar,
daarna door het bedieningspaneel onder het beeldscherm naar de deur van de elektriciteitskast.
Het "NC Ready 2" signaal ligt op klem X327. (overbrugd zolang er geen NC aanwezig is)
Hiervoor zal een NC-relais aangestuurd worden door LinuxCNC.
De aansluitingen voor de noodstop op het bedieningspaneel onder het beeldscherm zal gebruikt worden
om voor het nieuwe bedieningspaneel.

#4.Bremse Spindel

Te zien op K3 Blatt 1 18NM 20W 0.85A geschakeld door kontakten 1 & 2 van Relais K1-K31
Uitgang A4.3
Eingang E3.1

Het relais K1-K31 wordt bekrachtigd door relais K1-K11 (haltebremsen) klemmen 43 & 44 zie M3 Blatt 3.
Op klem 43 staat een spanning van 24VDC en beide relais zijn bekrachtigd.
Na een test is de optimale druk in de balanceercilinder 7 bar.
Als 24V wordt toegevoerd aan klem 1 van relais K1-K31 (komt overeen met uigang A4.3) valt de rem af.
Bij het op nul Volt brengen van de +-10V of het wegvallen van de enable zweeft de as.
Besluit:Het aanbrengen van de enable en het lossen van de rem moeten geschieden op hetzelfde relais.

#5.Ingangen en Uitgangen op de klemlijst van de spindelkast

Ingangen en Uitgangen op de klemlijst van de spindelkast
IO	BEDUIDING	WAAR	SCHAKELAAR
Uitgang 06	AUSSTOSS SPINDEL	A11.4	NO-schakelaar
Uitgang 07	ABBLASEN SPINDEL	A11.6	NO-schakelaar
Ingang 03	REDUCTIE REFERENZPUNKT Z+	E10.4	M7 Blatt 3
Ingang 04	ENDBEGRENZUNG Z+	E10.5	M7 Blatt 3
Ingang 05	ENDBEGRENZUNG Z-	E10.6	M7 Blatt 3

Ingang 12	DRÜCK GEWICHTSAUSGLEICH	E10.7	M7 Blatt 4
Ingang 13	ÖLDRUCK BOHRKOPFSCHMIERUNG	E10.2	M7 Blatt 4
Ingang 14	ÖLDRUCK GLEITBAHNSCHMIERUNG	E13.7	M7 Blatt 4
VOEDING 24VDC NOTENDSCHALTER op de klemlijst spindelkast A12.7

#10.Ingangen en Uitgangen voor LinuxCNC

De Weidmüller Klemlijsten X403, X463 & X402 blijven behouden.
De enable en de +-10V worden gevoed via de DB-9 stekkers.

Ingangen en Uitgangen voor LinuxCNC---Uitvoering zonder Gereedschapswissel
IO	BEDUIDING	WAAR	SCHAKELAAR
Uitgang 01	ESTOP	"NC Ready 2" signaal ligt op klem X327 PIN 12 & 13 M1 Blatt 1	NO-schakelaar
Uitgang 02	SPINDLE ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 03	X-ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 04	Y-ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 05	Z-ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 06	AUSSTOSS SPINDEL	A11.4 op de klemlijst van de spindelkast	NO-schakelaar
Uitgang 07	ABBLASEN SPINDEL	A11.6 op de klemlijst van de spindelkast	NO-schakelaar
Uitgang 08	SCHMIERUNG SPINDELKASTEN	X463 klem 39 M8 Blatt 2	NO-schakelaar
Uitgang 09	X ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 010	Y ENABLE	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar
Uitgang 011	Z ENABLE & BREMSE GELOCKERT	Klem 8 & 9 op de DB-9stekker	NO-schakelaar

Ingang 01	XYZ- NOTENDSCHALTER	E4.0	M3 Blatt 3
Ingang 02	XYZ+ NOTENDSCHALTER	E1.6	M3 Blatt 3
Ingang 03	REDUCTIE REFERENZPUNKT Z+	E10.4 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 3
Ingang 04	ENDBEGRENZUNG Z+	E10.5 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 3
Ingang 05	ENDBEGRENZUNG Z-	E10.6 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 3
Ingang 06	REDUCTIE REFERENZPUNKT X+	E0.0 klem X402 pin 1	M7 Blatt 1
Ingang 07	ENDBEGRENZUNG X+	E0.1 klem X402 pin 2	M7 Blatt 1
Ingang 08	ENDBEGRENZUNG X-	E0.2 klem X402 pin 3	M7 Blatt 1
Ingang 09	REDUCTIE REFERENZPUNKT Y+	E0.7 klem X402 pin 8	M7 Blatt 2
Ingang 10	ENDBEGRENZUNG Y+	E1.0 klem X402 pin 9	M7 Blatt 2
Ingang 11	ENDBEGRENZUNG Y-	E1.1 klem X402 pin 10	M7 Blatt 2
Ingang 12	DRÜCK GEWICHTSAUSGLEICH	E10.7 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 4
Ingang 13	ÖLDRUCK BOHRKOPFSCHMIERUNG	E10.2 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 4
Ingang 14	ÖLDRUCK GLEITBAHNSCHMIERUNG	E13.7 op de klemlijst van de spindelkast	M7 Blatt 4
Ingang 15	SCHUTZSCHALTER 24V OK	E2.6 klem X402 pin 24	M2 Blatt 1
Ingang 16	SCHUTZSCHALTER HILFSANTRIEBE OK	E2.7 klem X402 pin 25	M2 Blatt 1
Ingang 17	VORSCHÜBE TEMPERATURÜBERWACHUNG	E2.5 klem X402 pin 23	M2 Blatt 1
Ingang 18	SCHUTZSCHALTER HILFSANTRIEBE OK	E3.6 klem X402 pin 32	M2 Blatt 1
Ingang 19	TEMPERATUR HAUPTSPINDELMOTOR OK	E2.4 klem X402 pin 22	M2 Blatt 1
Ingang 20	STÖRUNG HAUPTANTRIEB	E2.0 klem X402 pin 18	M2 Blatt 1
Ingang 21	HAUPTSPINDEL -n < n(min)	E2.1 klem X402 pin 19	M2 Blatt 1
Ingang 22	HAUPTSPINDEL I(A) > I(X)	E2.3 klem X402 pin 21	M2 Blatt 1
Ingang 23	HAUPTSPINDEL n(ist) = n(soll)	E2.2 klem X402 pin 20	M2 Blatt 1
Ingang 24	VORSCHÜBE STÖRUNG	E3.4 klem X402 pin 30	M2 Blatt 1
Ingang 25	NOTENDBEGRENZUNG (-) OK	E4.0 klem X402 pin 34	M2 Blatt 2
Ingang 26	NOTENDBEGRENZUNG (+) OK	E1.6 klem X402 pin 15	M2 Blatt 2
Ingang 27	BREMSE Z IST EIN	E3.1 klem X402 pin 27	M2 Blatt 2

Rechtstreeks te verbinden EX-UITGANGEN

KOELWATER op X403 pin 11 tesamen met RÜCKLAUFPUMPE SPÄNEFÖRDERER op X403 pin 12 M8 Blatt 2

SPAANKETTING RL op X403 klem 15 M8 Blatt 2

SPAANKETTING LL op X403 klem 16M8 Blatt 2

VOEDING 24VDC NOTENDSCHALTER op de klemlijst spindelkast A12.7

BIJKOMENDE VERBINDINGEN

+-10VDC naar 2 Joysticks

EINSCHALTIMPULS FÜR NC op klemmen 15& 18 op relais M1-K17 M1 Blatt 1